La Torre de Pimentel se encuentra al final de la calle San Miguel y es el símbolo de Torremolinos. Fue construido en 1300 por la dinastía nazarí para proteger la costa y en el siglo 15 fue utilizado como molino. La torre cuenta con dos plantas y una altura de 12 metros. En 1497, cuando fue utilizado como molino, se puso el nombre de Torre de los Molinos. Más tarde fue nombrado después de que Don Rodrigo de Pimentel, Conde de Benavente(Zamora). Él ayudó a los Reyes Católicos en la conquista de Málaga y Granada, dándoles 20004999 caballos y soldados. La torre fue construida con adobe y tierra y no está en un estado muy bueno hoy.